انکودر مطلق بدین معناست که در هر نقطه و موقعیت که باشد سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال می کند بیانگر همان مکان است. در واقع انکودرهای مطلق یک تعداد عدد یونیک (منحصربفرد) برای هر زاویه از انکودر دارند که با قرار گیری در آن نقطه پالس و کد آن در خروجی ظاهر می شود.این انکودرها نسبت به انکودرهای افزایشی گرانتر بوده ولی پس از هر بار بازنشانی (خاموش یا روشن شدن کنترلر) موقعیت شفت انکودر فراموش نمی شود. ادامه مطلب
در انکودرهای افزایشی تا زمانی که انکودر در حال حرکت است در خروجی پالس و سیگنال تولید می شودکه برای اندازه گیری سرعت و موقعیت باید در کنترلر این پالس ها شمارش شود ولی اگر کنترلر بازنشانی شود (برق ورودی به آن قطع شده و دوباره روشن شوند) انکودر موقعیت قبلی را فراموش کرده و نیاز به مرحله مبدا سازی یا Homeing دارد. یکی از معایب انکودرهای افزایشی همین مورد می باشد که نمی توان متوجه موقعیت قبلی و واقعی انکودر شد، این امر باعث ارزان قیمت بودن این مدل از انکودرهای شده است.توجه شود هرچه تعداد پالس بیشتر شود دقت محاسبه حرکت هم بیشتر می شود. ادامه مطلب
انکودرهای خازنی از نظر نیرومندی مانند مدل های مغناطیسی هستند ولی قدرت تفکیک پذیری انکودرهای نوری از انکودرهای خازنی بالاتر است، البته انکودرهای خازنی بدون توجه به نوع تکنولوژی مورد استفاده قابلیت تشخیص حرکت و تبدیل آن به سیگنال های استاندارد رایج در صنعت را دارا هستند. ادامه مطلب
انکودرهای چرخشی (Shuft Encoder) یک وسیله الکترومکانیکی است که موقعیت یا حرکت زاویه ای یک شافت یا یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند. ادامه مطلب
انکودرهای خطی نیز دارای انواع مختلف نوری، مغناطیسی و مقاومتی می باشد و برای اندازه گیری خطی استفاده می شوند. (در ادامه بخوانید.. .) ادامه مطلب
