به چه نوع انکودری احتیاج دارم ؟
انکودرهای افزایشی و مطلق می توانند برای حرکت، موقعیت و اندازه گیری سرعت استفاده شوند. انکودرهای مطلق قادر به حفظ موقعیت در زمانی که منبع تغذیه یا برق قطع شوند هستند در صورتی که انکودرهای افزایشی از این قابلیت برخوردار نیستند. انکودرهای افزایشی بعد از قطع ولتاژ تغذیه معمولاً نیاز به مبدا سازی یا Homeing دارند. انکودرهای مطلق رزولوشن بالاتری در هر دور نسبت به مدل های انکودر افزایشی فراهم می کند. که این انکودرها (انکودر مطلق) دارای گزینه های 16 بیتی هستند. انکودر افزایشی با قیمت اقتصادی و کمتری نسبت به انکودر مطلق عرضه می شود. این انکودرها برای شمارش جهت و سرعت، در خروجی آنها موج مربعی یا سینوسی دارند. انکودرهای مطلق معمولاً در کاربردهای موقعیت سنجی پیوسته و به دست آوردن برخی ویژگی ها مثل سرعت، مقیاس گذاری یا Scaling پیش تنظیم Preset و کاربردهای Fieldbus استفاده می شوند.
انکودرهای افزایشی و مطلق می توانند برای حرکت، موقعیت و اندازه گیری سرعت استفاده شوند. انکودرهای مطلق قادر به حفظ موقعیت در زمانی که منبع تغذیه یا برق قطع شوند هستند در صورتی که انکودرهای افزایشی از این قابلیت برخوردار نیستند. انکودرهای افزایشی بعد از قطع ولتاژ تغذیه معمولاً نیاز به مبدا سازی یا Homeing دارند.
انکودرهای مطلق رزولوشن بالاتری در هر دور نسبت به مدل های انکودر افزایشی فراهم می کند. که این انکودرها (انکودر مطلق) دارای گزینه های 16 بیتی هستند.
انکودر افزایشی با قیمت اقتصادی و کمتری نسبت به انکودر مطلق عرضه می شود. این انکودرها برای شمارش جهت و سرعت، در خروجی آنها موج مربعی یا سینوسی دارند. انکودرهای مطلق معمولاً در کاربردهای موقعیت سنجی پیوسته و به دست آوردن برخی ویژگی ها مثل سرعت، مقیاس گذاری یا Scaling پیش تنظیم Preset و کاربردهای Fieldbus استفاده می شوند.
به چه نوع خروجی انکودر نیاز دارم ؟
در خروجی های انکودرهای افزایشی موارد زیر وجود دارد NPN open collector ، Push-Pull یا Totem-Pull ، Line Driver ، موج سینوسی یا Sine . خروجی کلکتور باز نسبت به خروجی پوش پول دارای افت ولتاژ و جریان نشتی کمتر است، اما پوش پول دارای آسیب پذیری کم تری می باشد. پوش پول می تواند NPN Sinking یا PNP Sourcing باشد، و انعطاف پذیری بهتری در اتصال ورودی به کنترل کننده یا شمارنده دارد. خروجی Line Driver سطح آسیب پذیری بسیار کمتری نسبت به دو مدل قبلی دارد بنابراین در فواصل کابلی بیشتر قابل استفاده می باشد. خروجی سینوسی برای محاسبات سرعت و موقعیت مورد استفاده قرار می گیرد.نسبت به دو مدل توضیح داده شده قبلی خروجی Line Driver که دارای خروجی سینوسی است، آسیب پذیری کمتری دارد و همچنین در محاسبات موقعیت و سرعت استفاده می شود. همچنین در فاصله های کابلی طولانی تر قابل استفاده می باشد. برخی درایورهای اینورتورها دارای ورودی سینوسی هستند در خروجی انکودرهای مطلق انتخاب فیلد باس یا شبکه صنعتی مشخص لازم است. در اینجا گزینه های زیادی برای انتخاب از جمله موارد زیر وجود دارد:Parallel ، AS interface ، Ethernet ، SSI ، Devicent ، Profibus و ...
در خروجی های انکودرهای افزایشی موارد زیر وجود دارد NPN open collector ، Push-Pull یا Totem-Pull ، Line Driver ، موج سینوسی یا Sine .
خروجی کلکتور باز نسبت به خروجی پوش پول دارای افت ولتاژ و جریان نشتی کمتر است، اما پوش پول دارای آسیب پذیری کم تری می باشد. پوش پول می تواند NPN Sinking یا PNP Sourcing باشد، و انعطاف پذیری بهتری در اتصال ورودی به کنترل کننده یا شمارنده دارد.
خروجی Line Driver سطح آسیب پذیری بسیار کمتری نسبت به دو مدل قبلی دارد بنابراین در فواصل کابلی بیشتر قابل استفاده می باشد. خروجی سینوسی برای محاسبات سرعت و موقعیت مورد استفاده قرار می گیرد.
نسبت به دو مدل توضیح داده شده قبلی خروجی Line Driver که دارای خروجی سینوسی است، آسیب پذیری کمتری دارد و همچنین در محاسبات موقعیت و سرعت استفاده می شود. همچنین در فاصله های کابلی طولانی تر قابل استفاده می باشد.
برخی درایورهای اینورتورها دارای ورودی سینوسی هستند در خروجی انکودرهای مطلق انتخاب فیلد باس یا شبکه صنعتی مشخص لازم است. در اینجا گزینه های زیادی برای انتخاب از جمله موارد زیر وجود دارد:
Parallel ، AS interface ، Ethernet ، SSI ، Devicent ، Profibus و ...
کاربرد مورد نظر من به چه رزولوشنی نیاز دارد ؟
انکودرهای افزایشی می تواند 50000پالس در دور داشته باشند. انکودرهای مطلق نیز حداکثر 16بیت یا 65536. برای تعیین رزولوشن محیط، بخش چرخشی (خواه چرخ دنده، قرقره یا چرخ ) بایستی بر تعدا پالس ها تقسیم شوند. به عنوان مثال اگر شما 200میلیمتر محیط اندازی گیری چرخشی دارید و انکودر افزایشی شما 5000پالس بر دور است رزولوشن شما برابر خواهد بود با 04/0میلیمتر(200 تقسیم بر 5000). رزولوشن همچنین وابسطه به دقت ادوات الکتریکی و مکانیکی به کار رفته است. کنترل کننده ای که نمی تواند پالس های با فرکانس بالای یک انکودر را اندازه گیری کنند ما را مجبور می کنند که سراغ انکودری برویم که تعداد پالس کمتری دارند. برای بدست آوردن فرکانس تولید پالس یک انکودر بایستی سرعت چرخش در ثانیه را در تعداد پالس ضرب کنیم. به عنوان مثال انکودری که با سرعت 1200دور در دقیقه می چرخد 300 پالس است، دارای فرکانس 6کیلوهرتز هست و باید کنترل کننده و شمارنده قادر به اندازه گیری آن باشد.
انکودرهای افزایشی می تواند 50000پالس در دور داشته باشند. انکودرهای مطلق نیز حداکثر 16بیت یا 65536.
برای تعیین رزولوشن محیط، بخش چرخشی (خواه چرخ دنده، قرقره یا چرخ ) بایستی بر تعدا پالس ها تقسیم شوند. به عنوان مثال اگر شما 200میلیمتر محیط اندازی گیری چرخشی دارید و انکودر افزایشی شما 5000پالس بر دور است رزولوشن شما برابر خواهد بود با 04/0میلیمتر(200 تقسیم بر 5000).
رزولوشن همچنین وابسطه به دقت ادوات الکتریکی و مکانیکی به کار رفته است. کنترل کننده ای که نمی تواند پالس های با فرکانس بالای یک انکودر را اندازه گیری کنند ما را مجبور می کنند که سراغ انکودری برویم که تعداد پالس کمتری دارند.
برای بدست آوردن فرکانس تولید پالس یک انکودر بایستی سرعت چرخش در ثانیه را در تعداد پالس ضرب کنیم. به عنوان مثال انکودری که با سرعت 1200دور در دقیقه می چرخد 300 پالس است، دارای فرکانس 6کیلوهرتز هست و باید کنترل کننده و شمارنده قادر به اندازه گیری آن باشد.
آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.
