انکودر وسیله ای برای اندازه گیری میزان جابجایی از نقطه ای به نقطه دیگر است، عملکرد کاری انکودرها بدین صورت می باشد که یک حرکت مکانیکی خطی و یا دورانی را به سیگنال های الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی از آن سیگنال را مورد استفاده قرار داد، به عبارت دیگر انکودر به تجهیزی گفته می شود که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی I/O و یا آنالوگ 0 تا 10 ولت و یا 4تا 20 میلی آمپر تبدیل می کند. (در ادامه بخوانید.. .) ادامه مطلب
