انکودر چرخشی مطلق

انکودر مطلق بدین معناست که در هر نقطه و موقعیت که باشد سیگنالی که در خروجی برای کنترلر ارسال می کند بیانگر همان مکان است. در واقع انکودرهای مطلق یک تعداد عدد یونیک (منحصربفرد) برای هر زاویه از انکودر دارند که با قرار گیری در آن نقطه پالس و کد آن در خروجی ظاهر می شود.این انکودرها نسبت به انکودرهای افزایشی گرانتر بوده ولی پس از هر بار بازنشانی (خاموش یا روشن شدن کنترلر) موقعیت شفت انکودر فراموش نمی شود. ادامه مطلب