انکودرهای چرخشی (Shuft Encoder) یک وسیله الکترومکانیکی است که موقعیت یا حرکت زاویه ای یک شافت یا یک محور را به یک کد آنالوگ یا دیجیتال تبدیل می کند. ادامه مطلب